robot hand รูปแบบใหม่ที่มีลักษณะเป็นทรงกลม

เคยสงสัยไหมว่า มือกลมๆ ของหุ่นยนต์แมววิเศษขวัญใจของเด็ก (และผู้ใหญ่หลายคน) ทั่วโลก สามารถหยิบจับสิ่งของต่างๆ ได้อย่างไร? ล่าสุดทางกองบรรณาธิการเว็บไซต์ arip พบข่าวการพัฒนามือกล (robot hand) รูปแบบใหม่ที่มีลักษณะเป็นทรงกลม ไม่มีนิ้วให้เห็นเหมือนอย่างที่เคย แต่กลับมาสามาถหยิบจับ และวางสิ่งของต่างๆ ได้อย่างไม่น่าเชื่อ?

แทนที่จะออกแบบมือกลให้มีนิ้ว ซึ่งประกอบด้วยมอเตอร์เซอร์โวที่สามารถควบคุมการขยับ เพื่อช่วยกันหยิบจับสิ่งของได้อย่างที่เคยเห็นกัน Gripper เลือกใช้วิธีที่ง่ายกว่า โดยไม่ต้องมีนิ้ว แต่ใช้วัสดุคล้ายกับลูกบอลฟองน้ำที่มีความยืดหยุ่นสามารถยุบตัวได้ ทำงานร่วมกับระบบที่ให้แรงดูดแบบสุญญากาศ ผลลัพธ์ก็คือ เมื่อมือกลที่ใช้วัสดุคล้ายฟองน้ำนี้ถูกกดลงบนวัสดุที่มีรูปร่างต่างๆ มันก็จะยุบตัวตามรูปร่างของสิ่งที่หยิบจับ และด้วยระบบแรงดูดสุญญากาศทำให้มันบีบตัว ประกอบกับแรงดูด ทำให้มันเกิดแรงที่มากพอจนสามารถหยิบจับสิ่งของให้ติดขึ้นมาได้

ตัวอย่างที่สาธิตในวิดีโอคลิปข้างล่างนี้ เช่น การหยิบแก้วน้ำขึ้นยกเท หรือแม้แต่สิ่งของเปราะบางอย่างไข่ไก่สด ตลอดจนการหยิบโช้คอัพ ที่เจ๋งสุดๆ ก็คือ การหยิบดินสอ เพื่อขีดเขียนบนกระดาษ ซึ่งจะเห็นได้ว่า Gripper สามารถหยิบของที่มีรูปร่างต่างๆ ได้อย่างไม่น่าเชื่อ และไม่ต้องใช้การคำนวณวุ่นวายเท่ากับการใช้มือกลที่ประกอบด้วยมอเตอร์เซอร์ โวตามข้อต่อต่างๆ ของนิ้วอีกด้วย เห็นแล้วอดนึกถือมือของ Doraemon ไม่ได้เลย นับว่าวิสัยทัศน์ของท่านอ.ฟูจิโกะ ฟูจิโอะ ผู้เขียนการ์ตูนเรื่องนี้ไม่ธรรมดาเลยนะเนี่ย? (แหล่งข่าวไม่ได้ระบุว่า นักวิจัยที่ห้องแล็บ Cornell ใน University of Chicago และ iRobot ได้ไอเดียนี้จาก Doraemon หรือเปล่า?)

ที่มา

ข่าวไอที ทิป-เทคนิค คอมพิวเตอร์